 
            Pubblicato in Fuoco (2025), SF‑YOLO (“Smoke and Fire‑You Only Look Once”) è un modello di rilevamento in tempo reale leggero su misura per ambienti naturali—foreste, campi, campeggi—dove gli incendi possono divampare e diffondersi in modo imprevedibile mdpi.com.
SF‑YOLO si basa sull'architettura YOLOv11 con un modulo di attenzione residua a due percorsi (C3k2) e un meccanismo di attenzione incorporato nella testa di rilevamento. Il suo design è mirato al rilevamento di piccoli oggetti, scenari di occlusione e confini di fiamma/fumo ambigui—sfide comuni negli ambienti selvatici. Il modello enfatizza la bassa richiesta computazionale, rendendolo implementabile su dispositivi edge come droni o telecamere di sorveglianza mdpi.com.
Rispetto ai metodi convenzionali, SF-YOLO migliora significativamente la velocità e l'accuratezza del rilevamento in scene naturali reali. Sebbene le metriche complete non siano state elencate pubblicamente, gli autori riportano risultati favorevoli nell'identificazione di fumo/fiamma e bassi tassi di falsi allarmi.
Gli ambienti di implementazione ideali includono:
Telecamere di sorveglianza antincendio forestali
Pattugliamenti basati su droni
Monitoraggio delle aree protette
Rilevando precocemente segnali di fiamma o fumo deboli e funzionando su hardware a basso consumo, SF‑YOLO diventa uno strumento pratico per l'allarme precoce.
SF‑YOLO soddisfa un'esigenza critica: rilevamento incendi scalabile e conveniente nelle regioni prive di infrastrutture. La sua enfasi sulle piccole dimensioni, l'ambiguità dei confini e l'occlusione ambientale dimostra maturità per l'implementazione nel mondo reale. Se combinato con sistemi IoT alimentati a energia solare, SF‑YOLO può costituire la base di una rete di sorveglianza antincendio autonoma—allertando le comunità prima che gli incendi si intensifichino.